Dans un débat captivant, Elon Musk défend que l’utilisation de lidar et de radar rend les voitures autonomes plus dangereuses. Selon lui, la dépendance à ces technologies pourrait nuire à la sécurité routière, tout en avançant que des solutions basées sur l’intelligence artificielle sont plus fiables.
La Vision d’Elon Musk sur Lidar et Radar
Elon Musk adopte une position plus ferme dans le débat sur l’utilisation de lidar et de radar pour la conduite autonome. Dans ses récents commentaires, le PDG de Tesla ne se contente pas d’affirmer que des capteurs comme le lidar ne sont pas nécessaires pour atteindre l’autonomie. Il soutient plutôt que l’utilisation de lidar pourrait rendre les voitures autonomes plus dangereuses.
Les commentaires du PDG d’Uber
Lors d’une interview récente, le PDG d’Uber, Dara Khosrowshahi, a partagé ses réflexions sur la course à l’autonomie. Selon lui, il pense toujours que l’approche de Waymo, qui nécessite d’équiper les voitures de dispositifs tels que le lidar et le radar, est essentielle pour atteindre des niveaux de sécurité supérieurs à ceux des humains. “Le Lidar à état solide coûte 500 dollars. Pourquoi ne pas inclure le lidar afin d’atteindre une sécurité surhumaine ? Tous nos partenaires utilisent une combinaison de caméras, de radars et de Lidar, et je pense personnellement que c’est la bonne solution, mais je peux me tromper”, a déclaré le PDG d’Uber.
La Réponse d’Elon Musk
En réponse aux commentaires du PDG d’Uber, Elon Musk a déclaré que, d’après l’expérience de Tesla, le lidar et le radar réduisent en réalité la sécurité. Selon le PDG de Tesla, il y a des moments où des capteurs comme le lidar et le radar sont en désaccord avec les caméras, créant ainsi une ambiguïté sensorielle et augmentant le risque. Musk a également noté que Tesla a observé une amélioration de la sécurité une fois que l’entreprise s’est concentrée sur une approche uniquement basée sur la vision.
“Le lidar et le radar réduisent la sécurité en raison de la contention des capteurs. Si des lidars ou des radars sont en désaccord avec les caméras, lequel prévaut ? Cette ambiguïté sensorielle entraîne un risque accru, et c’est pourquoi Waymo ne peut pas circuler sur les autoroutes. Nous avons désactivé les radars dans les Tesla pour augmenter la sécurité. Les caméras pour la victoire”, a déclaré Musk.
Les commentaires de Musk sont particulièrement significatifs, car Tesla a réussi à lancer un projet pilote dédié aux Robotaxis à Austin et dans la région de la Baie, en utilisant ses systèmes autonomes basés sur la vision. De même, le système de Conduite Autonome Complète (FSD) de Tesla s’améliore rapidement, devenant notablement meilleur que les conducteurs humains.
La Technologie et la Sécurité
Musk évoque des préoccupations importantes concernant la façon dont différentes technologies de capteurs interagissent. Selon lui, la multiplication des capteurs peut créer des situations où les entrées ne s’alignent pas, ce qui pourrait induire en erreur le système autonome. Cela se traduireait par des décisions incohérentes lorsque le véhicule est confronté à des scénarios complexes sur la route.
Tandis que la stratégie de Waymo met l’accent sur une approche multisensorielle, Musk propose le contraire : un système plus simplifié qui s’appuie presque exclusivement sur la vision, jugeant que c’est le meilleur moyen de viser une sécurité accrue. Cette philosophie est soutenue par des données internes montrant que les véhicules Tesla, lorsqu’ils utilisent uniquement des caméras, montrent des résultats prometteurs en termes de sécurité routière.
Les Avants et les Inconvénients de la Technologie des Capteurs
D’un point de vue technologique, chaque méthode d’autonomie a ses propres avantages et inconvénients. Les caméras offrent une vue riche et détaillée de l’environnement, mais peuvent être limitées dans des conditions de faible luminosité ou de mauvaise visibilité. En revanche, le lidar fournit des données de distance précises en trois dimensions, mais son coût et sa complexité sont souvent cités comme des freins à son adoption généralisée.
De plus, certains experts argumentent que l’inclusion de plusieurs types de capteurs pourrait renforcer la robustesse des systèmes autonomes en atténuant les faiblesses de l’un par les forces de l’autre. Cependant, Musk reste ferme sur sa conviction que trop de capteurs peuvent engendrer plus de problèmes que de solutions.
Immédiateté des Progrès
Les progrès rapides dans le domaine de l’intelligence artificielle et de la perception visuelle continuent d’alimenter le débat. Avec des systèmes d’apprentissage automatique de plus en plus sophistiqués, certains estiment qu’il est possible d’obtenir une sécurité optimale uniquement avec des caméras. Tesla a renforcé cette idée par sa progression significative dans le développement de l’Autopilot et de la conduite autonome complète, qui montrent d’impressionnants niveaux de sécurité.
Dans le sillage de ces avancées, le défi futur résidera peut-être moins dans la technologie elle-même, mais plutôt dans l’acceptabilité sociale et la réglementation quant à l’adoption de véhicules pleinement autonomes. Les gouvernements et les organismes de réglementation devront naviguer dans ces nouvelles eaux, évaluant comment ces nouveaux systèmes peuvent être intégrés dans l’infrastructure existante tout en garantissant la sécurité publique.
Pour plus d’informations sur ce sujet, vous pouvez consulter cet article sur l’automatisation des véhicules et leurs implications pour la sécurité.
Qu’est-ce que la position d’Elon Musk sur l’utilisation des capteurs lidar pour la conduite autonome?
Elon Musk affirme que l’utilisation des capteurs lidar rend les voitures autonomes plus dangereuses et qu’ils ne sont pas nécessaires pour atteindre une conduite autonome.
Quelle est l’opinion du PDG d’Uber sur la nécessité du lidar?
Dara Khosrowshahi pense que l’approche de Waymo, qui utilise des capteurs comme le lidar pour assurer une sécurité supérieure, est nécessaire pour atteindre des niveaux de sécurité surhumains dans les voitures autonomes.
Que dit Elon Musk sur l’ambiguïté des capteurs ?
Musk déclare que les désaccords entre lidar, radar et caméras créent une ambiguïté de capteur qui augmente le risque, ce qui justifie la décision de Tesla de désactiver les radars.
Quels résultats Tesla a-t-elle obtenus avec son approche de vision uniquement?
Selon Musk, Tesla a observé une amélioration de la sécurité depuis qu’elle s’est concentrée sur une approche basée uniquement sur la vision, permettant le lancement d’un programme pilote de Robotaxi.
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