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"Découvrez Tesla FSD v14.1 : Des Fonctionnalités de Robotaxi Révolutionnaires à Ne Pas Manquer !"

Tesla a déployé sa version Full Self-Driving v14.1 hier, marquant le lancement public de son itération FSD la plus robuste et précise à ce jour. J’ai eu la chance de le tester grâce au Programme d’Accès Anticipé.

Les changements majeurs apportés par FSD v14.1 ont été détaillés dans les notes de version, qui mettent en avant plusieurs améliorations notables dans des domaines tels que les styles de conduite, le stationnement et la navigation générale. Voici ce que Tesla a souligné dans ses notes :

• Ajout d’options d’arrivée pour choisir où FSD doit se garer : dans un parking, sur la rue, dans une allée, dans un garage ou au bord de la route.
• Gestion des véhicules d’urgence (p.ex. : voitures de police, camions de pompiers, ambulances).
• Intégration de la navigation et du routage dans le réseau de neurones basé sur la vision pour gérer en temps réel les routes bloquées et les détours.
• Ajout d’un profil de vitesse supplémentaire pour personnaliser davantage les préférences de conduite.
• Amélioration de la gestion des portes statiques et dynamiques.
• Meilleure prise en compte des débris sur la route (p.ex. : pneus, branches d’arbres, cartons).
• Amélioration de la gestion de scénarios variés, y compris les tournants non protégés, les changements de voie, les coupures de véhicules et les bus scolaires.
• Amélioration de la capacité de FSD à gérer les pannes système et à récupérer de manière fluide lors d’une opération dégradée pour une fiabilité accrue.
• Ajout d’une alerte pour l’accumulation de résidus sur le pare-brise intérieur pouvant impacter la visibilité de la caméra avant. En cas de problème, il est conseillé de se rendre au service pour nettoyage !

Je voulais donc l’essayer moi-même. Mes principales attentes concernaient mes doléances avec la version 13.2.9, qui comprenaient le stationnement à l’arrivée à destination, la navigation au départ, et surtout une amélioration générale de la vitesse de déplacement, même en utilisant le style de conduite « Hurry ».

Profils de vitesse plus réalistes

Je conduis en « Hurry » environ 95 % du temps lorsque j’utilise le Full Self-Driving. Dans les versions précédentes, notamment v13.2.9, ma Tesla atteignait lentement la limite de vitesse et avait tendance à osciller autour de 1 à 2 mph au-dessus ou en dessous.

Ma première observation avec v14.1 était la tendance du véhicule à atteindre rapidement la vitesse, et étant donné que j’étais toujours sur Hurry, à circuler légèrement au-dessus de la limite de vitesse. Elle ne sortait jamais de son axe ; elle se déplaçait à des vitesses que je conduirais normalement manuellement.

C’est une amélioration significative en soi, car je sentais que j’appuyais trop souvent sur l’accélérateur dans les versions précédentes de FSD. Souvent, cela n’allait tout simplement pas assez vite pour justifier le label « Hurry », ce qui donnait plus l’impression d’un élève conducteur.

Naviguer dans des parkings, stationnement autonome au Superchargeur

Un des changements notés dans les notes de version était l’ajout d’options d’arrivée, qui permet au véhicule de choisir la situation de stationnement appropriée. Comme j’allais me recharger, la voiture avait déjà sélectionné « Charger » comme option de stationnement.

Entrer dans une station-service ou un magasin, surtout pendant la semaine, peut être stressant, car ils sont généralement encombrés et pleins de circulation piétonne et automobile. Dans les versions précédentes de FSD, j’avais remarqué que la voiture avait tendance à être un peu « nerveuse » et même hésitait à avancer dans le parking.

Conduire à travers les parkings a montré une amélioration notable. Il semble que la voiture soit beaucoup plus confiante pour naviguer, tout en étant assez prudente pour parvenir en toute sécurité au Superchargeur. Elle a ensuite reculé parfaitement dans un emplacement de Superchargeur, récemment réparé et de nouveau actif.

C’était incroyable à vivre, et je pense que c’est un témoignage du travail acharné de l’équipe AI de Tesla. Le PDG Elon Musk a récemment déclaré que FSD permettrait un stationnement automatique aux Superchargeurs, ce qui était vraiment impressionnant à expérimenter en direct.

Réaction en intersection encombrée

Je suis arrivé à une intersection étroite à Dallastown, en Pennsylvanie, et ce que ma voiture a fait ensuite a suscité une conversation animée. Elle est sortie au milieu de l’intersection alors que le feu était vert. Elle devait céder le passage à la circulation venant en sens inverse, et pendant qu’elle attendait, le feu est devenu jaune, puis rouge.

La plupart des gens, y compris moi-même, auraient tourné à droite et seraient passés à travers l’intersection, étant donné que la voiture était déjà au-delà de la ligne. Cependant, FSD a choisi de reculer et d’attendre le prochain cycle de feu, ce que je considère aussi comme une option parfaitement acceptable.

Navigation dans un parking de supermarché bondé

Ce n’est pas le maximum de l’affluence de mon supermarché local, mais c’était encore assez encombré pour me rendre impressionné. FSD a décidé de faire un tour dans le parking avant de trouver une place qui lui semblait suffisamment convenable pour moi. J’ai été ravi de l’endroit choisi, et j’ai pensé qu’il a parfaitement bien exécuté la tâche.

Bug de signalisation droit

C’était le premier bug que j’ai remarqué avec FSD v14.1. Alors que je circulais sur une route locale, la voiture a mis son clignotant droit comme si elle allait se ranger pour un véhicule d’urgence, ou comme si elle allait se garer sur le bord de la route.

Elle a ensuite réalisé son erreur et a continué son chemin. Il n’y avait ni voitures de police, ni ambulances, ni lumière clignotante derrière moi. Un camion benne de l’autre côté de la route semblait probablement avoir influé sur la façon dont elle a navigué autour.

Navigation encore imparfaite

J’ai souvent exprimé mon mécontentement vis-à-vis de certaines décisions de navigation. Il semble que la v14.1 n’ait pas beaucoup résolu ces problèmes, car elle a encore agi de manière inexplicable à quelques reprises.

Elle a essayé de prendre un itinéraire illogique et inutile en sortant du Superchargeur, et cela étant, je l’ai contourné, et tout s’est bien passé. J’espère que la navigation apprendra de ces ajustements après l’avoir fait plusieurs fois.

Pensées finales

Je suis vraiment impressionné par tous les changements apportés par Tesla avec le FSD v14.1, et même s’il y a eu quelques bugs, tout est nettement mieux que la version 13.2.9.

Quelles sont les principales améliorations de la version Full Self-Driving v14.1?

Les principales améliorations incluent des options d’arrivée pour le stationnement, la gestion des véhicules d’urgence, une navigation en temps réel des routes bloquées, et une personnalisation accrue des profils de vitesse.

Comment la version v14.1 améliore-t-elle le comportement de conduite?

La voiture atteint plus rapidement la limite de vitesse et maintient une vitesse plus réaliste, contrairement aux versions antérieures qui avaient tendance à être trop conservatrices.

Comment le système gère-t-il le stationnement dans les parkings?

Le système a montré une confiance accrue dans les parkings, naviguant aisément et choisissant des places de stationnement adaptées sans hésitation.

Quelles erreurs de navigation ont été observées dans v14.1?

Des erreurs incluent des choix illogiques dans les itinéraires, comme ignorer la route affichée et activer le clignotant droit sans justification appropriée.