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Tesla a déployé sa version 14.1 du Full Self-Driving (FSD) hier, marquant ainsi son premier lancement public de cette itération FSD qui se veut plus robuste et précise que jamais. Grâce au programme d’accès anticipé, j’ai eu la chance de l’essayer.

Les notes de version détaillent plusieurs améliorations notables dans des domaines variés tels que les styles de conduite, le stationnement et la navigation globale. Voici un aperçu des principales nouveautés :

• Ajout d’options d’arrivée pour choisir où FSD doit se garer : dans un parking, sur la route, dans une allée, dans un garage ou au bord de la route.
• Intégration de la gestion pour céder la priorité aux véhicules d’urgence (police, pompiers, ambulances).
• Amélioration de la navigation et du routage basés sur un réseau de neurones visuel pour gérer en temps réel les routes bloquées et les détours.
• Ajout d’un profil de vitesse pour personnaliser davantage les préférences de conduite.
• Amélioration de la gestion des portails statiques et dynamiques.
• Meilleure gestion des débris sur la route (pneus, branches d’arbres, boîtes).
• Amélioration de la gestion de plusieurs scénarios, y compris les virages non protégés, les changements de voie, les véhicules qui se faufilent et les bus scolaires.
• Amélioration de la capacité de FSD à gérer les pannes système et à récupérer en douceur d’un fonctionnement dégradé pour une fiabilité accrue.
• Ajout d’alertes pour l’accumulation de résidus sur le pare-brise intérieur, ce qui pourrait affecter la visibilité de la caméra avant.

Profils de vitesse plus réalistes

Lorsque j’utilise le FSD, je suis en mode « Hurry » environ 95 % du temps. Dans les versions précédentes, notamment 13.2.9, mon Tesla atteignait lentement la limite de vitesse, oscillant souvent entre 1 et 2 mph au-dessus ou en dessous.

Avec la version 14.1, j’ai constaté que le véhicule atteint rapidement la vitesse. Maintenant, même en mode « Hurry », il roule légèrement au-dessus de la limite de vitesse, ce qui correspond à la vitesse à laquelle je conduirais manuellement.

Naviguer dans les parkings et se garer automatiquement aux Superchargeurs

Une des améliorations notées est l’ajout d’options d’arrivée, permettant au véhicule de sélectionner la situation de stationnement appropriée. En m’approchant d’un Superchargeur, le véhicule avait déjà choisi l’option « Charger ».

Conduire à travers des stations-service ou dans des points de vente, surtout pendant les journées de travail, peut être stressant à cause de l’affluence. Dans les versions précédentes, j’ai remarqué que le véhicule était parfois hésitant. Cependant, cette fois-ci, il naviguait de manière plus confiante.

Prise de décision à une intersection

Arrivé à une intersection étroite à Dallastown, PA, le comportement de mon véhicule a suscité de nombreuses discussions. Au moment où la lumière était verte, il est entré dans l’intersection, mais devait céder le passage. Lorsque la lumière est passée à jaune puis à rouge, le FSD a choisi de reculer jusqu’à la ligne d’arrêt.

Cette décision a divisé les opinions. Certains auraient préféré que le véhicule passe malgré le feu rouge, tandis que d’autres, comme moi, ont considéré que cette approche prudente était acceptable.

Naviguer dans un parking de supermarché

Le FSD a effectué une boucle dans le parking du supermarché avant de choisir un emplacement convenable. J’ai été impressionné par sa capacité à éviter les piétons et les caddies tout en trouvant une place adéquate pour se garer, rendant le processus sans stress.

Problèmes d’indicateurs de virage

Un des premiers bogues remarqués avec la version 14.1 était que le système a activé le clignotant droit comme s’il s’apprêtait à se garer. Bien qu’il ait un peu corrigé sa trajectoire, cela m’a laissé perplexe, car il n’y avait pas de véhicule d’urgence à proximité.

Navigation toujours capricieuse

Concernant la navigation, quelques décisions douteuses ont persisté. Dans certains cas, le FSD a tenté de prendre des itinéraires illogiques, comme sortir du Superchargeur par une route incorrecte. Bien que j’aie pu intervenir, ce genre d’incidents continue d’être frustrant.

Dans l’ensemble, je suis vraiment impressionné par les changements apportés par Tesla avec le FSD v14.1. Bien qu’il y ait quelques bogues, l’expérience générale a été largement améliorée par rapport à la version précédente.

Quelles sont les principales améliorations de la version FSD v14.1 ?

La version 14.1 du FSD inclut plusieurs améliorations notables, notamment des options de stationnement, une meilleure gestion des véhicules d’urgence, et une gestion améliorée des débris routiers. Elle intègre également un profil de vitesse supplémentaire et améliore la navigation en temps réel.

Comment la conduite est-elle différente avec le profil de vitesse ?

Avec le profil de vitesse « Hurry », le véhicule atteint plus rapidement la limite de vitesse, se comportant de manière plus réaliste par rapport aux versions précédentes. Le FSD v14.1 offre une conduite plus fluide, sans ralentir de manière excessive autour de la limite de vitesse.

Comment FSD v14.1 gère-t-il le stationnement dans les parkings ?

La version 14.1 permet au véhicule de sélectionner la meilleure option de stationnement automatiquement, ce qui a été remarqué lors de l’arrivée à des Superchargeurs et autres emplacements. Le véhicule fait preuve d’une plus grande confiance en naviguant dans des parkings, choisissant et manœuvrant efficacement les emplacements.

Quels bugs ont été observés avec FSD v14.1 ?

Malgré ses améliorations, FSD v14.1 a également montré quelques bugs, y compris des décisions de navigation illogiques et des signaux de clignotant erronés. Ces problèmes sont signalés et espérés d’être corrigés dans les futures mises à jour.